1. це можна зробити за допомогою дивідендів. треба читати Статут, яким чином це передбачено у вас.
2. податки залежать від вашої системи оподаткування.
якщо це ТОВ на загальній системі і власник володіє 100% статутного капіталу і сплачено податок на прибуток за період в якому сформовано прибуток, то приймається рішення засновника про виплату дивідендів з чистого доходу, сплачується податок з цієї суми пдфо з дивідендів 5% на рахунок пдфо інших від з/п і вс 1,5% (якщо встигнете), за вирахуванням податків решту можна перерахувати на власну карту засновника, в 4дф включити цю суму з кодом "109".